作者：陳小輝、楊韶輝

太和縣位于阜陽市北部，隸屬于安徽省阜陽市，古名鹿上、邢丘、廩丘。太和縣智慧管網項目于2021年5月份開工建設，對約250公里市政排水管網進行管網普查檢測、設計、修復及信息化系統建設，保定金迪地下管線探測工程有限公司投入清淤14個班組，檢測7個班組，修復2個班組，水質檢測2個班組，共計120余人。
 
5月，陽光明媚的一天，我們來到長征路的一個施工地點，班組人員正在進行管道清淤、檢測作業，現場設置了醒目、到位的圍擋和警示牌，提醒來往路人注意安全。
 
使用聯合吸污、清洗車對管道內部進行疏通、清洗，使管道內部淤積一掃而凈，為機器人內窺檢測做準備。

 
金迪高清管道內窺機器人JD200A-G1運到現場，施工班組根據管道直徑安裝好大號輪胎，電動升降架把攝像頭抬升到合適的位置，保證檢測過程中攝像頭位于管道的中心位置。

 
操作手編輯檢測管道的基本信息，有無線實體鍵盤輸入很方便，即使手上沾有污水、污泥照樣可以打字，操作面板上的搖桿、旋鈕也同樣是堅固耐用。同時，12吋的液晶顯示器采用觸摸屏設計，為信息錄入、編輯、機器人工作指令發送提供了兩種選擇。

 
機器人放入檢測井內，操作手把電纜收緊，編輯好檢測補償距離，開始檢測作業。
 

 
一段管道檢測完成了，我們打開錄制好的視頻，畫面非常清楚，管道內清洗的很干凈，結構完整、通暢，日常維護保養很到位，本次作業圓滿完成。

 
金迪公司自主研發的JD200A-G1管道內窺機器人主要應用在市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞的內窺檢測作業，在管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測、管道查找方面都有很好的應用。

機器人符合《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》、《市政管道電視檢測儀行業標準CJ/T 519-2018》、《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》、《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T-2012》、《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》、《排水管渠工功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》，配備功能強大的管道評估軟件，可以一鍵出具滿足行業標準或各地方標準的檢測報告。
 
機器人特點突出、性能強大：
1、 輸出動力：雙90W進口電機，最大輸出馬力200磅，過流自動保護，6輪驅動過障能力強，重心設計防止側翻。
2、 轉彎半徑：直徑500mm以上管道可通過90度轉彎，800mm以上管道內可實現掉頭
3、 升降架可拆卸：升降架可整體拆下，把攝像頭直接安裝到車體前端，整體直徑變小、長度變短可檢測直徑200mm的管道，也可從雨箅子進入管道內部。
4、 數字高清：200萬像素像素數字高清攝像頭，10倍光學變焦，自動手動雙模式對焦切換；前后攝像頭畫面同屏顯示，自由切換。
5、 鏡頭旋轉：攝像頭軸向360°旋轉，徑向220°旋轉，一鍵歸位功能，可輸入指定角度，鏡頭自動旋轉至指定角度。
6、 自帶輔助：鏡片除霧功能，使拍照、錄像更清晰；激光測量標尺，為測量缺陷程度大小提供數據支持。
 

 
配備兩種控制平臺：手機APP、平板電腦、觸屏工程機箱，可根據使用環境多平臺操作，并可以有線、無線兩種連接方式，信號傳輸穩定。

  
金迪公司堅守“地下管線守護者”的初心，秉承“從工程使用中來、到工程實用中去”的設計理念，以工匠精神、卓越品質鍛造專業的市政管道檢測設備。
 
垂詢電話：0312-3108561、3108182

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